SZ-6磁電式振動速度傳感器編碼器pg接線與參數

SZ-6磁電式振動速度傳感器的矢量控制方式的矢量變頻器，主要用于高精度的速度控制、轉矩控制、簡單伺服控制等對控制性能要求嚴格的使用場合。在該方式下采用的速度傳感器一般是旋轉編碼器，并安裝在被控電動機的軸端，而不是象閉環v/f控制安裝編碼器或接近開關那樣隨意。在很多時候，為了描述上的方便，也把SZ-6磁電式振動速度傳感器的矢量控制方式稱為閉環矢量控制或有pg反饋矢量控制，本文為了不與運行方式中的pid閉環控制相混淆，以及與無速度傳感器矢量控制相對應，基本采用“有速度傳感器矢量控制方式”這種稱呼。
SZ-6磁電式振動速度傳感器矢量控制方式的變頻調速是一種理想的控制方式，它有許多優點：
（1）可以從零轉速起進行速度控制，即使低速亦能運行，因此調速范圍很寬廣，可達1000:1;
（2）可以對轉矩實行控制;
（3）系統的動態響應速度甚快;
（4）電動機的加速度特性很好等優點。
SZ-6磁電式振動速度傳感器編碼器pg接線與參數
SZ-6磁電式振動速度傳感器矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理的跳線至關重要。
在變頻器的參數組中對于編碼器pg都有比較嚴格的定義，這些定義包括：
（1）編碼器pg每轉脈沖數。此參數可以查看編碼器本身的技術指標，單位為p/r。
（2）編碼器pg方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器pg接線次序代表的方向，和變頻器與電動機連接次序代表的方向匹配，設定值應為正向，否則為反向。必須注意當方向選擇錯誤時，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報過流故障或編碼器反向故障。更改此參數可方便地調整接線方向的對應關系，而無須重新接線。
編碼器pg從輸入軸看時順時針方向cw旋轉時，為a相超前，另外，正轉指令輸出時，電動機從輸出側看時逆時針ccw旋轉。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉時，安裝在負載側時為a相超前，安裝在與負載側相反時b相超前。
（3） 編碼器pg斷線動作。如果編碼器pg斷線（即pgo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復位，直到停機為止。
（4） 編碼器pg斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認在此時間內編碼器pg的斷線故障是否持續存在。
（5） 零速檢測值。本參數是為了檢測編碼器pg斷線而定義的功能，當設定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續時間在編碼器pg斷線檢測時間參數以上，則變頻器確認為編碼器pg斷線故障（pgo）成立。
（6） 編碼器pg與電動機之間的齒輪齒數。本參數是為了適應編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設定齒輪齒數。由電動機轉速公式可以得出：
電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數×60）×（負載側齒輪齒數 / 電動機側齒輪齒數）/編碼器pg的每轉脈沖數
（7） 檢出電動機的過速度。電動機超過規定以上的轉速時，檢出故障。通常設定100％——120％的zui大頻率為檢出過速度的基準值，如果在預定的時間內頻率持續超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發生該故障，變頻器自由停車。
（8） 檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內其速度偏差值持續超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發生該故障，變頻器可以按照預先設定的故障停機方式停機。